家庭成员 祖父：汉高祖刘邦 祖母：薄太后薄姬 父亲：汉文帝刘恒 哥哥：汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参 侄子：汉武帝刘彻 史载 史记记载 《史记middot;卷五十八middot;梁孝王世家第二十八》： 初，武为淮阳王十年，而梁王胜卒，谥为梁怀王。怀王最少子，爱幸异於他子。 汉载 《汉书middot;卷四十七middot;文三王传第十七》： 孝文皇帝四男：窦皇后生孝景帝、梁孝王武，诸姬生代孝王参、梁怀王揖。 梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。 梁怀王揖，文帝少子也。好《诗》、《书》，帝爱之，异于他子。五年一朝，凡再入朝。因堕马死，立十年薨。无子，国除。明年，梁孝王武徙王梁。
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