在三国时期，曹操大军南下，魏蜀两国形成对立的局面。关羽被封为汉中王，领有益州一带，而他的两个亲兄弟张飞和刘备则分领荆州和涪州。
关羽知曹操势力强大，不愿意直接与其对抗，因此选择了修筑长围以防御曹军。然而，他的弟弟刘备却因为策略上的考虑，没有能够及时加入关羽的防线，这导致了后来的失利。
曹操见机良机，率领精兵直扑绵竹城。关羽虽然奋勇抵抗，但由于人数悬殊，最终在绵竹城外遭到了失败。他意识到自己无法独自抵挡曹军的压力，便决定联络其他将领共同对抗。
关羽派遣使者去找马超和黄忠等英雄好汉商讨联合起来打击曹操。这次会议上，他们达成了一个共识：必须要在定津（今四川广元市），阻止曹军前进并稳固根据地。
在一次偶然机会下，赵云因出征而留守于家，被敌人发现并被囚禁。此事传至关、马二人的耳朵里，他们知道此事极为严重，因而迅速行动起来，从定津出发，一路追赶直至解救出了赵云，并最终成功地击败了敌人。
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