伏羲之后，神荼和郁垒继位的人物是汉族平易近间疑奉的两位门神。他们一个喊神荼（读做“shēn shū”），一个喊郁垒（读做“yùlǜ”）。在传说中，他们位于门扇上，一左一右。神荼身着美丽战甲，姿势严肃，脚执金色战戈；而郁垒则身着乌色战袍，模样隐患，上忙自适，不持兵器，只是探出一掌，沉抚着坐于他身边的金眼黑虎。
根据《河图括天象》中的记载，桃梗山有年夜桃树，上有金鸡下有二神，一位为郁，一位为垒，并共执苇索，以饲没有祥之鬼、禽偶之属。当日照金鸡时，它便会叫起世界上的所有鸡来。金鸡飞下，便食诸恶鬼。这些恶鬼见了金鸡，都逃走了。
古代文献中，对于神荼和郁垒的描述存在差异，有的地方认为他们是一人，有的地方认为是兄弟二人。在《黄帝书》中，被称作上古时期的一对兄弟，他们用百鬼造桃梗，因此县民腊节时便以桃人垂苇索来驱邪避凶。
到了梁朝宗懔所著《荆楚岁时记》，提到画二神揭户摆布，其中左边为神荼右边为郁垒，这被视作门神。此外，《习俗通义·祀典》也提到黄帝时代就有这两位人物，而后世教者将其作为单一人物，但也有讲法不一。
至宋朝姜夔在诗词中提及“写已实”的桃符，也指代这一对门神。而关于它们的读音，由于古音演变无从考证，最终以[shén túyùlěi]作为统一标准读法。但实际上各个地方口音差异较大，没有一个统一的标准。
综上所述，从不同的历史文献和文化角度看待，尽管对于这个故事细节存在一些争议，但总体来说，可以认为这是汉族平易近间通过崇拜这些守护善良与驱逐邪恶的双子英雄，用以保护家庭安全、消灾免疫并趋吉避凶的一个重要信仰体系。
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