摩西在其一生中共有五次征战的经历，这些战斗都是根据天主的指示进行的，并且以神圣力量获得了胜利。这些战争中的敌人包括亚玛力人、迦北人的王亚推患上王、亚摩利人的王西宏，以及米甸的五个王——以已、利金、苏珥、户珥和力把。
第一次战争发生在以色列人与亚玛力人的冲突中，摩西命令约书亚率领军队前往交战。这个过程中，摩西站立山顶，他举起手时，以色列人获胜；他低下手时，则是亚玛力人获胜。当他的脚稳定下来，他们便将石头放在脚下，让他坐下，直到日落为止。在这场战争中，约书亚用刀杀死了 亚玛力人的国王以及他的公民。为了纪念这一事件，耶和华命令摩西要将这段历史写下来，并向约书亚讲述。
第二次战争是对迦北人的挑战，其中包含一个名叫阿拉丁路（Atharim）的地点。这场战斗导致了迦北地区被称为何珥玛（Hormah），意味着“誉灭”。
第三次战争涉及到一个名叫希真本（Heshbon）的国王，即西宏（Sihon）。虽然他最初同意允许以色列人通过，但最终拒绝了他们，从而引发了一场全面战斗。在这场战斗后，以色列人才夺得了从阿罗诺河到雅伯谷河之间的大片土地。
第四次战争则是在巴珊地区，与巴珊的国王噩（Og）及其部队交锋。在此之前，耶和华已经告诉摩西，不要害怕因为这些敌人都将归于他的掌控。最终，以色列取得了压倒性的胜利并控制了六十座城市。
第五次战争针对的是米甸地区，在这里，以色列军队遭遇到了米甸人的欺骗行为，因为神要求他们这样做作为惩罚。此后，他们攻击并击败了米甸所有壮丁，还包括那里的五位君主——埃比、大金子、苏鲁、一百零二年老的人以及半身子的士兵。最后，他们还击败并杀死了一位名叫巴兰的人物，这个故事记载在《出埃及记》、《平易近数记》和《启发录》里面的相关章节。
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