摩西一共征战过五次，每一次都听从上帝的指令，获得了胜利。他们与背叛者们交战，包括亚玛力人、迦北人、亚扪人的两个王，以及米甸的五个王。
第一次是与亚玛力人交战。当时，以色列人正在利非订Rephidim地区，与亚玛力人发生冲突。摩西对约书亚说：“你去选些勇士，与我一起去攻击亚玛力人。我会站在山顶，用神赐予我的杖作为旗帜。”约书亚按照摩西的话行动，并且在战斗中击败了敌军。摩西和他的兄弟 亚伦以及户珥登上了山顶，当摩西举起脚步，以色列人才得以获胜；当他低下脚步，亚玛力人才取得胜利。当摩西站稳，他便坐在那里，而他的脚被支持着。他用刀杀死了亚玛力的王及其民众，上帝命令摩西将这段历史记载下来作为纪念。
第二次是与迦北人的战争。在平安地记载21章中提到，以色列人遭到了迦北人的攻击，那里的领导者是一个名叫阿达的人（Canaanite king of Arad）。虽然以色列请求上帝帮助，但没有得到满足，他们自己却把这些城镇全部毁灭掉。这段历史被称为“何珥玛”（Hormah），意即“毁灭”。
第三次是在基底莫原野Desert of Kedemoth附近，与一个名叫斯宏Sihon的人进行交易。然而，这个地方的统治者拒绝让以色列通过，因此导致了一场战斗。在这个过程中，以色列使用了欺骗手段来取胜，并最终控制了大片领土，从河流Arnon到河流Jabbok，一直到边界处。
第四次是在巴珊Bashan地区，与巴珊王噩Og和他的人民作战。尽管有这样的挑战，上帝仍然鼓励以色列继续前进，并告诉他们不要害怕，因为他们已经拥有这些土地的权利。而结果显示，他们成功地杀死了整个国度，只留下一些幸存者。
第五次是在米甸Midian地区，其中包括对米甸的五位君主：厄及Evi, 利金Eliab, 苏珥Elihu, 户珥Ahihud, 力把Achiram，以及一个名字不详的大师巴兰Barakam结盟者的女性比珥Bilhah。这场战斗也是根据上帝的指示进行的，最终以色列取得了全面胜利并摧毁了所有敌对势力的力量。(出埃及17:8-16; 平易近数记21:1-3; 申命3:1-11; 2:24-37)
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