在古代，三跪九叩的姿态被赋予了特别的意义，它常出现在祭天祭地的庄严场合，以及婚礼中新人对天地父母的虔诚致敬。同时，这种形式也用于下属对上级、平辈间以及亲友之间表达尊重和问候，如官员间的拜见、送别，民间的庆贺、探望和告别等。对于臣子来说，向君王行三跪九叩是最高层次的一种朝见礼节。而随着时间的推移，这种大礼不仅适用于子孙向长辈表示孝道，也应用于拜神拜祖，以及师徒之间传递知识与忠诚。此外，在清朝统治期间，以三跪九叩作为拜天之仪取代了明朝时期的五拜三叩，并成为所有朝贡国觐见时必须遵循的大礼。在这套正式而庄重的情形中，参与者会双膝磕地并低头九次。这一行为既显示了其尊贵的地位，又体现了一种深深的人文关怀。
据《周礼》的记载，古人在表现敬意时有多种方式，其中最为隆重的是“肃拜”，它包括了一系列具体动作，如稽首顿首空首振动吉凶奇褒各异，而今“三跪九叩”则成为了这一传统中的重要组成部分。
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