在十七世纪中叶的明末清初时期，西方世界正经历着科研的大爆发，而同一时代的中国民间也产生了一系列令人瞩目的科学成果。这些民间发明不仅展示了中国人在科技领域的创新能力，也证明了他们在自然科学领域有着独特而深远的贡献。
首先，我们可以谈论的是黄履庄，这位生活在扬州地区的寒门青年，他对西方数学等学问兴趣浓厚，在二十八岁之前，就已经创造出了多项重要发明。他的温度计和湿度计是根据反光原理工作，能够准确测量环境温度和湿度；他还制作出利用反光原理发光的探照灯，以及仿制当时流行的西方钟表。这一切都展现了他精湛的手艺和对现代科技的一定了解。
然而，黄履庄最著名的发明是“自动双轮小车”，这是一种早期版本自行车，只要手转动轮轴，便能载重高速前进。如果由壮汉操作，每天可达八十里之遥，这无疑是当时一种非常先进且实用的交通工具。
紧接着，我们还有苏州吴县徐正明，他比黄履庄更早些时间内就设计并制造出了飞车，即古代直升机。他投入大量财力和时间于此项目上，以至于放弃了自己稳定的木匠职业，但最终成功地制造出了一个带有踏板驱动木翅转动、能飞起直升机。尽管这个飞行器只能够勉强到河对岸，但它标志着人类航空技术的一个重大突破。
然而，对于这项伟大的成就，最终并没有得到广泛认可，因为它所处的是封建社会，那个时代更多的人还是倾向于传统农业生产方式。而对于那些追求知识与新技术的人来说，他们往往不得不面临贫穷甚至失去生命来换取科学研究中的微薄收获。因此，这些历史人物虽然留下了一批宝贵遗产，但他们本人的命运却充满了悲剧色彩。
总体来说，无论是在官方还是民间，都存在许多值得我们学习和尊敬的地道中国科学家，他们为后世留下了宝贵遗产，并且展现了人类智慧与创造力的无限可能。在那个逐渐闭关锁国、变革迟缓的大环境下，他们凭借自己的努力，为科技发展做出了巨大贡献，同时也激励着后人追求知识，不断探索未知之境。
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