在西汉时期，军训制度不仅强调了“非教士不得从征”的原则，而且还注重因地制宜和因兵种而异的训练方法。每年秋季，他们会在京师举行盛大的祭祀仪式，同时进行阵法演练，让武官和士兵们共同体验战场上的严肃与庄重。在郡国中，地方官员会组织不同的军事技能比赛，比如射箭、乘马、行船等，以评判各个单位的实力，并通过狩猎形式来进行军事演习。在边境地区，由太守率领的万骑队伍巡查防务情况，并实施边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核合格者将获得奖励，而不足者则将受到惩罚。
此外，训练内容并不单一，它们包括张弩发矢（即弓箭术）、角抵（角力和摔跃技巧）、手博（拳击技巧）以及蹴鞠（古代足球运动）。这些项目不仅锻炼身体，还增强了士兵们的团队协作能力与战斗意志。然而，在东汉时期，这些系统化的训练制度开始逐渐废除，最终导致地方部队和京师部队都失去了必要的战斗准备，其战斗力大幅下降。
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