芈熊臧，楚国第三十七任君王，出生于争霸的时代，其祖父为芈当，父亲为芈熊乾。公元前381年，他的父亲楚悼王去世时，大臣吴起因被旧贵族猜疑而被射杀，而在那场混乱中，吴起为了自证清白，将自己伏在了已故君王尸体上，但最终还是遭到了箭矢的射击，与死去的君王一同受伤。这一事件后来成为了历史上的一个著名故事，被认为是“吴起之智”，显示出了他高超的政治手腕。
继承了王位的是他的儿子肃王臧，即楚肃王。他在位期间，对抗蜀国并取得了一定的战果，在今湖北松滋地区取下兹方，并筑建了扦关以增强防御。在他的六年间（公元前375年），魏国发动攻势，他们在榆关与楚军交战，同时韩国趁机灭亡郑国，并将其都城迁至新郑。然而，这段时间也见证了外患不断，如魏国对楚国不懈的侵扰。
最终，在位十一年的楚肃王于公元前370年驾崩，他留给后人的不仅是一段复杂的人生经历，也是一系列影响深远的政治决策和军事行动。继承他的位置的是他的弟弟熊良夫，他成为后来的宣王，为这个家族带来了新的希望和未来。
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