芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇与智慧著称于史。他是芈当的孙子、芈熊乾的儿子。在他的父亲楚悼王去世后，他继位成为楚肃王。据记载，当时贵族群众因政治原因而大乱，甚至射杀了吴起，这位在战国时期享有盛名的大臣。然而，楚肃王并没有因为这次事件而放纵，而是严厉惩罚了那些作乱的人，并且还因此得到了“吴起之智”的评价。
在位期间，楚肃王面临着来自蜀国和魏国的威胁。在第四年，他指挥军队抵抗蜀国的侵扰，并成功地守住了兹方（今湖北省松滋市）。为了加强防御，他下令筑建扦关（今湖北宜昌市西），这是一个关键性的战略防线。
不久之后，在六年的时候，魏国发动进攻，双方在榆关（今河南省中牟县西南）爆发激烈战斗。在这一系列战争中，韩国趁机攻灭郑国，并将其都城迁至郑（今河南省新郑市）。
尽管如此，由于外患不断以及国内政局不稳定，最终在十一年的统治后，楚肃王去世，其弟熊良夫继承了他的一切，将成为未来的楚宣王。这段历史充满着权力斗争、民族战争以及个人英雄主义，是中国春秋战国时期的一个缩影。
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