芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇与智慧著称于中国历史。他的祖父是楚国第三十五任王芈当，而父亲则是楚国第三十六任王芈熊乾。在公元前381年的庚子年，悼王去世，旧贵族群体因私怨杀害了生前受到宠信的大臣吴起。面对无处躲藏的吴起，他竟然在灵堂上大喊“群臣乱王”，却未能阻止那些疯狂的贵族继续射杀吴起。就在这混乱中，不知情的箭矢不仅射中了吴起，也误伤了悼王的尸体。这一事件后来被认为是“吴起之智”，因为他预料到了这一切。
继位后的楚肃王，以伤害悼王尸体罪，对作乱贵族进行严厉打击，并惩罚三族。而这些正如《吕氏春秋·贵卒》所言，是在众人料想之中的结果。
在位期间，楚肃王展现出坚定的决心。他第四年（公元前377年），蜀伐取兹方（今湖北松滋），并筑建扦关（今湖北宜昌市西）以增强防御能力。在六年（公元前375年），魏攻战榆关时，他指挥军队奋力抵抗。此外，在同一年间，韩国乘机灭亡郑国，并迁都至郑城（今河南新郑）。
最终，在辛亥年的十一年，即公元前370年的岁月里，经过十一年的统治后，楚肃王逝世，其弟熊良夫继承了皇位成为名为宣 王的君主。
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