摩西一生共率领以色列人与敌人交战五次，每一次都是遵从上帝旨意，获得胜利。他们与背叛的亚玛力人、迦北王亚推患上、亚摩利王西宏以及米甸的五个王（以已、利金、苏珥、户珥和力把）作战。在这段时间里，以色列人经历了多场艰苦卓绝的战斗。
第一次，他们在利非订Rephidim地区与亚玛力人交战。摩西指示约书亚带领部队进攻，并且因为他的脚触碰山顶石头而获胜。当摩西脚抬起时，以色列人才会获胜；当他脚低下时，则是败北。约书亚杀死了 亚玛力的国王和他的居民，而耶和华命令摩西将其记入史册，用以纪念。
第二次，是在迦北人的攻击中，特指迦北人的王——迦北人的国王巴珊BashanOg，以及他的军队遭遇了他们。在此过程中，以色列人还击并夺取了他们的地盘，包括希真本Heshbon及周边城市村落。
第三次，与米甸的战争中，发生于基底莫Desert of Kedemoth附近。这里，摩西通过使者向米甸国王Sihon king of Heshbon提出了请求，但未被接受，因此开始了一系列对抗，最终以色列人才取得了胜利，从阿龙河Arnon到雅伯谷Jabbok，在这些土地上建立自己的领土，并征服了更多属于阿莫利Amorite的人们的地方。
第四次是在巴珊Bashan境内，与巴珊King Og及其军队进行战斗。在这个阶段，以色列人民继续扩大其疆域，并消灭了所有抵抗势力的力量，他们甚至还成功地突破并控制过一个名为Argob的大型城镇，这些城镇有着坚固的防御工事，但最终还是被摧毁。
最后一次是针对米甸人的战争。这场冲突不仅导致许多士兵死亡，还涉及到了五位强大的米甸君主：Evi, King of Midian; Oreb, King of Midian; Zeeb, King of Midian; Zalmunna, King of Midian; and Hijam, the leader who was killed by Balaam's daughter-in-law. 在这场战斗之后，以色列人民得到了神赐予的地理分界线，将其天然界限作为划定各方界限的一部分。而对于那些参与其中的人来说，这些事件都成为了历史上的重要篇章，有助于塑造出后来以色列民族身份的一个重要方面，即作为选择者之子，其神圣任务是占据那片由上帝所赐予的地球上的土地。
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