朱滔与兄长朱泚，原是幽州节度使李怀仙的部将。768年，幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙后，任命朱滔统领心腹亲兵。772年，朱希彩被部下杀死，朱泚被拥立为节度使。773年，朱泚命朱滔率兵防御吐蕃，而唐代宗对此大喜，对他大加赏赐。
返回幽州后，朱滔密谋夺取兵权，将士们本无所适从，但听后便一同拥立朱泚为节度使。774年，在朝中趁机夺取兵权，当时已知被兄弟出卖的田承嗣自请留在长安，不久，被任命为幽州节度留后、兼御史大夫。
775年，与成德、平卢三藩镇合力解磁州之围。在攻沧州时，与李宝臣合谋图魏博。但当时双方关系和睦，没有防备，便遭遇了意外的大败。而当另一边田悦受困时，他却又与王武俊联合反叛，并试图离间两人的关系。
782年，被封为通义郡王，但仍旧有不满之情，最终在魏桥称冀王，并尊唐皇帝为天子。这一行为引发了更多的人加入他们的联盟，他们也开始建立自己的国家号码，以顺应人心。此举最终导致盟约破裂，同时也导致内部矛盾日益增多，最终演变成更大的问题。
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