在春秋时期，募兵制便已悄然萌芽，随着时间的推移，它逐渐取代了征兵制，成为古代兵制改革的一次巨大变革。宋朝时期，大部分士兵都通过招募方式而非征召入伍，这一做法甚至成为了国家政策中的传统。而到了明朝，即明景帝继位后，募兵制再次成为主流，但这一制度也带来了高昂的军费开支。不过，这种制度也有其优势，那就是能够吸引到更为优秀的士兵。
接下来，让我们一起探索明朝为什么选择采用募兵制，以及这个制度的优缺点。
谈及明朝军队中的卫所制度，我们常常听到各种各样的评价，有些人认为它是“古董”，但这种管理模式却使得明军在作战能力上显得非常低下。面对中后期的大规模战争压力，这种模式已经无法承受，因此，在后来，便推出了营伍制来替换卫所制度。但这场改革并非轻易完成，也并非完全没有弊端。
首先，我们需要了解一下卫所制度是如何产生背景。在洪武皇帝结束了鞑虏统治、恢复中华之后，明军的人数达到了前所未有的水平——“国初置卫四百九十一，所三百一十一”，合计约有三百多万人。这对于当时社会来说，无疑是一个不可承受之重。然而，如果突然裁减大量士兵，将会造成社会动荡和对新政权威胁，因此施行屯田与卫戍成了最佳选择。
然而，由于设计原则上的错误，“农民”远远多于战斗士官，使得整个体系变得脆弱。即便如此，当洪武皇帝说出：“今海内宁谧、边境无虞……庶几兵农合一……”他最终想要实现的是一个长久安定的局面，而不是短暂繁荣。他希望通过这样的措施达到目标。
因此，从根本上讲，对于早期卫所体系来说，其设想本身就注定要失败，因为它试图解决生产力不足的问题，却忽视了将来可能出现的问题。在洪武初年，由于生产力尚未充分恢复，加上人口数量有限，使得这种体系起初看似可行，但随着时间推移和生产力的增强，它变得越来越不切实际。
随着时代发展，最终正统年间发生了一系列事件，其中包括土木堡之变，这迫使清洗完毕后的京营损失惨重，同时边防部队也陷入危机状态。由于这类部队无能为力，只好派遣御史前往内地进行招募。此后，一系列战争不断爆发，以弥补空虚和补充损失，并最终导致了嘉靖年间全面采纳营伍编排，并彻底淘汰掉了旧有的系统结构。
在新的体制下，将领们被授予不同的职位，如总指挥、副指挥、参将等，而这些职位与之前存在差异极大。每个单元的人数也不尽相同，比如一个卫有五千六百人左右，而营伍编排下的单元则从两千二百五十至四千五百人不等。此外，还有一点值得注意的是，在新体系中，每名士卒都有固定的收入来源，与之前依赖耕种生存不同，现在他们可以获得稳定的薪饷或奖金，从而激励他们提高作战效率并提升士气。
这一变化有效地提升了整体战斗力，不仅在东南地区如戚家军、俞家军以及西北地区秦骑步勇等地方取得辉煌成就，而且还展示出了更好的适应性和灵活性，比如参与倭寇讨伐时取得胜利的事例。如果当时仍然维持使用旧有的系统，那么无法应对长途远征或者持续性的冲突需求。
尽管如此，该系统仍然存在问题。一方面，是因为该改革迟迟未能开始；另一方面，是因为经济基础不足以支持这样庞大的费用开支。当小冰河期到来，全中国爆发农民起义，同时蒙古部落频繁侵扰边疆，以及女真族势力的崛起，都加剧了财政困难与政治危机。在崇祯末年的混乱期间，即便是一般平民也能看到政府财政状况日益恶化的情况，他们之间相互猜忌，更容易发生哗变事件影响忠诚度和战斗意志。而且私有化问题进一步加剧，使原本应当服从中央命令的地方部队转向听命于个人将领，不再接受中央控制，最终导致很多地方力量独立形成自给自足的小团体，这直接削弱中央集权，从而进一步加剧帝国内部矛盾和衰败过程。这一切都表露出任何重大改变必须基于全面的考虑，并且不能忽视社会经济结构深层次的问题。
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