汝阴侯夏侯婴，沛县人也。开始在沛县县府的马房里掌管养马驾车。每当他驾车送完使者或客人返回的时候，经过沛县泗上亭，都要找高祖去聊天，而且一聊就是大半天。后来，夏侯婴担任了试用的县吏，与高祖更加亲密无间。
有一次，高祖因为开玩笑而误伤了夏侯婴，被别人告发到官府。当时高祖身为亭长，伤了人要从严惩罚，因此高祖申诉本来没有伤害夏侯婴，夏侯婴也证明自己没有被伤害。后来这个案子又翻了过来，夏侯婴因受高祖的牵连被关押了一年多，挨了几百板子，但终归因此使高祖免于刑罚。
当初高祖带领他的徒众准备攻打沛县的时候，夏侯婴以县令属官的身份与高祖去联络。就在高祖降服沛 county 的那天，他立为沛公，并赐给七大夫爵位并任命他为太仆。在跟随他攻打胡陵时，他和萧何一起招降了泗水郡郡监平，将胡陵投降于汉王，从此被赐五大夫爵位。他还曾在砀 county 以东袭击秦军、拿下户牖，在雍丘一带击败李由的军队，以勇猛之姿受到赏识，被赐执帛爵位。
接着，又指挥兵车跟从汉王在东阿、濮阳一带袭击章邯，大破秦军，再获执珪爵位。他又曾指挥兵车跟从汉王在开封袭击赵贲的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。在战斗中，他俘虏六十八人、收降士兵八百五十人，并缔获金印一匣。这场战役之后，还获得滕公封爵。
接下来，又指挥兵车跟从汉王攻打南阳，在蓝田、芷阳大战，一直打到了霸上。此后的战事纷繁复杂，其中包括进军蜀地和汉地，以及对抗项羽，最终项羽灭亡秦朝，将漢王封為漢王。在這段時間裡，他不僅是太仆，也是漢王親信中的重要人物之一。
後來，有一次項羽進關時，大敗於彭城之戰時，由於軍情危急，不幸把兩個孩子踢下車，但每次都是他下車把他們收上來，一直把他們載在車上，這份忠心與勇氣最終讓皇帝賞識，並將祈陽縣賦予作為食邑給他。在此之后，他繼續追擊楚軍至陳縣，最终平定楚地。
隨著時間推移，他參與多場戰役，如對付臧荼起義以及對韓信等人的逮捕。而且，每當有新的功績，即使是在最後幾年的清理宮室废除少帝，用法驾迎代王成為孝文皇帝時，他仍然保持着太仆的一职。終於，在八年後去世，被谥号为文侯，其後代亦繼承其名聲。
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