芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇与智慧著称于史。他是芈当的孙子、芈熊乾的儿子。在他的父亲楚悼王去世后，他继位成为楚肃王。然而，在他登基之初，就发生了一件震惊天下的悲剧：吴起，一位深受信任的大臣，被旧贵族所杀，死前他被射穿了数十支箭，而在这场混乱中，甚至还射中了已故的楚悼王。
这段血腥暴动之后，新君楚肃王展现出极大的决断力。他以伤害先祖尸体为由，对那些参与此次暴行的贵族进行了严厉惩罚，并将他们三族全部处决。这一举措不仅显示了他的权威，也让人们看到他对国家稳定的重视。
在他的统治期间，楚国面临着来自蜀地和魏国的压力。在第四年，当蜀军入侵时，他果敢地组织防御，并成功守住了兹方（今湖北松滋），并筑起扦关（今湖北宜昌市西）来加强防线。六年间，他又与魏国爆发战役，但最终未能阻止韩国趁机攻灭郑国，并迁都至郑（今河南新郑）。
十一年，即公元前370年，由于病逝或其他原因，尽管时间短暂但影响巨大，不仅改变了国内局势，还导致了一系列连锁反应，最终使得他的弟弟熊良夫继承 throne，是为宣王。
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