芈熊臧，楚国第三十七任君王，以英勇著称。他的祖父是楚国第三十五任王芈当，而父亲则是楚国第三十六任王芈熊乾。在公元前381年，楚悼王去世后，由于旧贵族的不满，他们射杀了生前受宠信的大臣吴起。这一事件激发了一系列连锁反应，最终导致了乱箭射中吴起和尸体的悲剧。继承 throne 的楚肃王为了平息内乱，收捕了参与作乱的七十余家家族，并对他们实施三族之刑，这一举措在《吕氏春秋·贵卒》中被赞颂为“吴起之智”。
在位期间，楚肃王面临着外患，他四年时（公元前377年），蜀伐楚并取兹方（今湖北松滋）。随后，他筑建扦关（今湖北宜昌市西），加强防御。然而，在六年（公元前375年）魏国攻打楚国时，战役发生在榆关（今河南中牟西南）。此时韩国趁机攻击并灭亡郑国，并将其都城迁至郑地。
最终，在十一年的统治之后（公元前370年），楚肃王逝世，其弟熊良夫继承了皇位，是为宣王。在他的一生中，他以坚定与勇敢著称，对国家稳定和发展做出了巨大贡献。
