在那古老而辉煌的时代，楚国的第三十七任君王——芈熊臧，以其英明果断的治理，赢得了“楚肃王”的美誉。他的祖父是深谋远虑的芈当，而父亲则是慷慨仁义的芈熊乾。在庚子年（公元前381年）的某个春夜，悼王驾崩，这位被宠信的大臣吴起竟遭到旧贵族们射杀。面对这一惨剧，无奈之下吴起躲进灵堂，对着尸体大声斥责，但这并未能阻止那些疯狂贵族，他们继续射箭，将吴起和悼王尸体皆中箭伤。
继承了这个不平静的国度，楚肃王展现出了他治国有方的一面。他以伤害先王遗体为由，将作乱贵族七十余家一网打尽，并施以三族之刑。这正如《吕氏春秋·贵卒》所言，是“吴起之智”，预见到了后来的种种变故。
四年间（公元前377年），蜀国发动了一场规模宏大的侵扰，取走了兹方（今湖北松滋），而为了防御这种威胁，楚国筑建了扦关（今湖北宜昌市西）。此时魏、韩两国也趁机扩张势力，最终在六年间（公元前375年）战于榆关(今河南中牟西南)，并且韩军乘胜攻灭郑国，将其都城迁至郑(今河南新郑)。
十一年的统治后，在辛亥年的某个寒冷冬日（公元前370年），楚肃王驾鹤高飞，他留给人们的是一个充满争霸与斗争精神的时代，也为接下来的历史埋下了一颗定数。他的弟弟熊良夫继承了这个重担，从此成为新的君主，是为宣扬正义和睦天下的名将——宣王。而这段历史，也成为了中国诸侯争霸时代最具代表性的一页。
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