芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇与智慧著称于中国历史。他的祖父是楚国第三十五任王芈当，其父亲则是楚国第三十六任王芈熊乾。在庚子年（公元前381年），悼王去世，吴起被旧贵族射杀，此举激发了无数争议。当时的局势混乱，吴起为了自卫而躲在灵堂内，并呼喊“群臣乱王”，但这并未阻止贵族继续射击，最终不仅吴起也被箭矢所伤，还有悼王的尸体也遭受了相同的命运。
继承了这一悲剧后的楚肃王，为对抗这些作乱之人，他以伤害悼王尸体为由，将参与此事的人家七十余家收捕，并施行三族之刑。这一举措符合吴起早先预料，因此《吕氏春秋·贵卒》中将其记载为“吴起之智”。
在他统治期间，四年（甲辰年，公元前377年）蜀伐楚取得兹方（今湖北松滋）的胜利，而后筑建扦关（今湖北宜昌市西），加强防御。此外，在六年（丙午年，公元前375年）魏攻楚战于榆关（今河南中牟西南），韩国乘机攻灭郑国，并迁都至郑城。十一年的统治之后，即辛亥年的夏季(公元前370)，楚肃王离开了人世，其弟熊良夫继位成为宣王，这段历史成为了中国诸侯争霸时代的一部分。
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