在那古老而又充满变迁的中国诸侯争霸时代，芈熊臧以楚肃王之名，成为楚国第三十七位君主。他是由祖父芈当和父亲芈熊乾所继承的宝座。在他的统治期间，他面临着外部威胁与内部不稳定的双重挑战。
公元前381年的庚子年，当时楚悼王于二十一年去世。那个时候，大臣吴起因被旧贵族视为宠信者的嫉妒而被射杀。当吴起无处躲藏之际，他跑进灵堂，用自己的生命来证明自己清白，并大喊“群臣乱王”。然而，那些疯狂的贵族并未因此而停止，他们继续射杀吴起。箭雨中，不仅打中了吴起，还击中了已经去世的楚悼王尸体。这一事件后来被认为是对历史的一次巨大的影响，因为它揭示了一个事实：即使是在最黑暗的时候，一些人依然能够保持他们的尊严和正义。
作为对这一事件的一个回应，新上任的楚肃王采取了一系列措施，以确保国家安全。他四年（公元前377年）面对蜀国的侵扰，在兹方（今湖北松滋）的战役中取得胜利，并筑建了扦关（今湖北宜昌市西），加强防御系统。此外，他还处理了一系列内政问题，比如惩罚那些参与篡夺他兄长生前权力的贵族。
随着时间推移，魏国开始蚕食周边地区。在他的六年（公元前375年），魏军攻打榆关（今河南中牟西南），同时韩国趁机攻击郑国，最终灭亡并迁都至郑城（今河南新郑）。
尽管如此，楚肃王依然坚持自己的立场，并在十一年的统治之后于公元前370年的辛亥年去世。他的弟弟熊良夫继承了王位，是为宣王。而他本人则留下了一段光辉岁月，以及对于如何维护国家安全和秩序的一份深刻见解。
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