芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇事迹著称。他的祖父是芈当，而父亲则是芈熊乾。在楚悼王二十一年(庚子年，公元前381年)，楚悼王去世，其宠臣吴起遭到射杀。吴起为了避免被乱箭射中而躲进灵堂，并大喊“群臣乱王”，但贵族们没有因此停止射击，最终不仅射中了吴起，也伤害到了楚悼王的尸体。
继承了王位的是他的儿子肃王臧，他在位期间，一方面处理了因吴起之死所引发的贵族叛乱，将作乱者七十余家处以三族之刑；另一方面，他还采取措施加强国防，如筑建扦关以抵御蜀国的侵扰。在魏国攻打时，他也展现出了坚守榆关的决心。
然而，在十一年的统治后，楚肃王于辛亥年(公元前370年)逝世，没有留下子嗣，因此由其弟熊良夫继承 throne，是为宣王。这段历史充满着政治斗争和军事冲突，但同时也展示了一个时代人物如何在复杂环境中进行选择和行动。
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