楚国的第三十七任君王，芈熊臧，以其英勇和智慧著称。他的父亲是楚国第三十六任王芈熊乾，而他的祖父则是楚国第三十五任王芈当。在公元前381年，当时的君主楚悼王去世后，由于吴起大臣被杀身亡事件引发的一系列混乱，芈熊臧继位成为新的统治者。
他在位期间，为了纪念与蜀国的战争，以及取回失落的兹方（今湖北松滋），他下令修建了扦关（今湖北宜昌市西），以防止未来侵略。此外，他还处理了一场伤害尸体罪名下的贵族叛乱，将参与者的三族全部处决，这一举措被视为对抗暴乱的一种有效措施。
然而，在公元前370年，当时魏国攻打榆关（今河南中牟西南）的战事进行时，韩国趁机消灭了郑国，并将其都城迁至郑（今河南新郑）。这一系列动荡局势最终导致了楚肃王的死去，他被弟弟熊良夫继承宝座，即宣王。
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