芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇事迹和智谋著称。他是芈当的孙子、芈熊乾的儿子。公元前381年，悼王去世后，无人敢于承担其职责的大臣吴起被旧贵族射杀。在混乱中，吴起躲在灵堂里，并呼喊“群臣乱王”，但贵族们并未因此停止他们的暴行，最终射杀了吴起及悼王尸体。
楚肃王继位后，对参与这次事件的人进行了严厉惩罚，将作乱贵族七十余家处以三族之刑。这一举措显示出他的果断和强硬统治风格。据《吕氏春秋·贵卒》记载，这也是吴起预见并准备过的情况，因此这一事件被视为“吴起之智”。
在位期间，楚国面临着来自蜀国的威胁，在公元前377年，蜀伐楚取兹方（今湖北松滋），楚国便筑建扦关（今湖北宜昌市西）进行防御。此外，在公元前375年，魏攻打楚军战于榆关（今河南中牟西南），韩国趁机灭亡郑国并迁都至郑（今河南新郑）。
最终，在位11年的楚肃王去世，其弟熊良夫继承了皇位，是为宣王。
