在那古老而又充满变迁的春秋战国时期，楚国迎来了其第三十七位君王——芈熊臧，后来被尊称为楚肃王。他的祖父是曾经统治楚国的第三十五任王芈当，而他父亲则是第三十六任王芈熊乾。在公元前381年的庚子年，即楚悼王二十一年，当时的政治环境极为动荡不安。吴起，这位深受信赖的大臣，因受到旧贵族的嫉恨，被无情地射杀于灵堂之上，他死去之处与悼王尸体相交，并且声援“群臣乱了章法”。然而，那些疯狂的人们并未因此停止，他们继续向吴起射箭，同时也射中了悼王的尸体。
随着时间的流逝，传说中的智者吴起成为了人们心中的英雄。而在他的继位后，楚肃王以伤害先前的君主尸体罪，将那些参与作乱的人家收捕，并对他们进行了严厉惩罚。这一事件被视为“吴起之智”，彰显出他不仅是一名勇敢的大臣，也是一位精明过人的政治家。
在他的第四年，即公元前377年的甲辰年间，当蜀国发动对楚国的一次侵袭时，取到了兹方（今湖北松滋地区）。为了加强防御措施，楚肃王下令筑建扦关（今湖北宜昌市西），确保国家安全。
六年后的丙午年，即公元前375年，当魏军攻打楚境时，在榆关（今河南中牟西南）展开激烈战斗。那时候韩国趁机进攻并灭掉郑国，并将其都城迁移到郑（今河南新郑）。
最终，在十一年的统治之后，即公元前370年的辛亥年，一代英主楚肃王离世，其弟熊良夫继承了皇权，从此成为了一代伟大的领导者——宣 王。
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