芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇与智慧著称于史。他是芈当的孙子、芈熊乾的儿子。在他的父亲和祖父统治时期，楚国已经是一个强大的国家，但也面临着内部矛盾和外部威胁。
在他登基前不久，楚悼王二十一年（公元前381年），发生了一件震惊天下的大事件。吴起，一位深受悼王信赖的大臣，被贵族射杀。这一事件引发了社会动荡，不仅吴起被杀，还有其他许多忠诚的大臣也遭到了迫害。然而，这些贵族并没有因此而停止，他们继续攻击那些他们认为是反对派的人。
这一系列事件后来被视为“吴起之智”，因为尽管他知道自己的命运将会如此悲惨，他仍然选择了保护死去的悼王免受侮辱。而这正是楚肃王继位后收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑的原因之一。
在他的统治期间，蜀伐楚取兹方（今湖北松滋），并筑扦关（今湖北宜昌市西）进行防御。此外，他还必须应对魏国和韩国的进攻。在一次重要战役中，韩国成功攻灭郑国，并迁都至郑（今河南新郑）。
最终，在位11年的楚肃王于辛亥年（公元前370年）去世，由他的弟弟熊良夫继承王位，是为宣王。
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