楚国的第三十七任君王芈熊臧，曾经在位期间面临着蜀国的侵扰和内乱的考验。在他登基之初，继承了其父芈熊乾留下的统治遗产，他的祖父则是前任君王芈当。而在他的父亲去世后，楚悼王二十一年（庚子年，即公元前381年），旧贵族群体因为对吴起这个大臣的一时不满而发起攻击，最终射杀了楚悼王。吴起为了保护自己，在混乱中逃入灵堂，并在尸体旁呼喊，但最终还是被乱箭射中，与死去的楚悼王一起。
这场事件导致了更多贵族受到惩罚，而这些正如吕氏春秋所记载，是“吴起之智”。随后，在楚肃王四年的时间里（甲辰年，即公元前377年），蜀国发动了一次攻势并取下兹方（今湖北松滋地区）。为了抵御这种威胁，楚国修建了扦关（今湖北宜昌市西部）以加强防御。
几年之后，在六年的时期（丙午年，即公元前375年），魏国对楚进行了一次军事行动，他们在榆关附近与楚军交战。在这一系列冲突中，韩国趁机消灭了郑国并迁都至郑城。最后，在十一年的结束时期（辛亥年，即公元前370年），经过十一年的统治，楚肃王逝世，其弟熊良夫继承了皇位，并成为著名的宣王。
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