楚国的第三十七任君王，芈熊臧，以其英勇和智慧著称。他的父亲是楚国第三十六任王芈熊乾，而他的祖父则是楚国第三十五任王芈当。在公元前381年，当时的君主楚悼王去世后，吴起被旧贵族射杀，这一事件引发了国内的动乱。尽管吴起在灵堂中呼喊“群臣乱王”，但这并没有能阻止贵族们继续追杀他，最终导致吴起身亡。
继承位的是楚肃王，他以伤害先前的君主尸体为由，将参与这次暴行的贵族家谱中的七十多个家族处以极刑。这一行动被认为是对那些企图篡夺权力的有力打击，同时也是对忠诚和正义的一种彰显。而《吕氏春秋·贵卒》就这样记录下了这一历史事件，并将之誉为“吴起之智”。
在他的统治期间，四年（公元前377年），蜀国向楚国发动进攻，并成功拿下了兹方地区（今湖北松滋）。为了防御这种威胁，楚肃王命令筑建了一座名为扦关的防御工事（今湖北宜昌市西）。一年之后，即六年（公元前375年），魏国与韩国联军围攻榆关（今河南中牟西南），同时韩国也趁机灭掉郑国，并将其都城迁至郑地（今河南新郑）。
最终，在十一年的统治后，于辛亥岁月里即公元前370年左右，离开人世，其弟熊良夫继承了皇位，从而成为新的楚宣王。
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