芈熊臧，楚国第三十七任君王，以其英勇与智慧著称于战国时期。他的祖父是芈当，父亲则是芈熊乾。在公元前381年，楚悼王去世，吴起因被旧贵族猜忌而遭到射杀。吴起在灵堂上呼喊“群臣乱王”，但这并未能阻止贵族的暴行，最终他也被箭矢射中，与楚悼王的尸体同时受伤。后来，楚肃王以此罪名惩处了参与作乱的贵族，并施行三族之刑，这一举措在《吕氏春秋·贵卒》中被视为吴起所料及到的结果。
在位期间，楚肃王四年（公元前377年），蜀国对楚国发动攻击，并成功占领兹方地区。为了防御这一威胁，楚筑起扦关。这一年，也标志着战国六雄之间争霸态势的加剧。此后，在他的第六年（公元前375年），魏军进攻至榆关与韩军交战，而韩军趁机击败郑国并迁都至新郑。
最终，在位11年的楚肃王于公元前370年去世，其弟熊良夫继承了 throne，是为宣王。在他的统治下，芈家继续维持着对楚国的领导地位。而这一系列事件，也反映出当时诸侯间相互争斗、强弱变幻的情况，为中国历史增添了一段曲折和复杂的情节。
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