他的勇敢与智慧让他在五次交战中，每一次都听从天主的指令，获得了胜利。他们与亚玛力人、迦北人的亚推患上王、亚摩利王西宏以及米甸的五个王——以已、利金、苏珥、户珥和力把进行了斗争。
第一次是与亚玛力人，在利非订Rephidim地区发生的战斗。摩西命令约书亚率领军队与敌对，而自己则站在山顶，用神的杖作为标志。当他的脚抬起时，以色列人获胜；当脚垂下时，亚玛力人获胜。最终，以色列人通过这场战斗，将所有敌军击败，并将其记载于书籍中，以便后世纪念。
第二次是与迦北人的亚推患上王Canaanite king of Arad。在Negev地区，他们遭遇了迦北人的攻击，并被迫交战并掳走许多民众。以色列人向耶和华祈求，如果能赐予平安，就会毁灭那些敌对的人们。而耶和华答应了他们，这场战争使得以色列人才确立了自己的领地，并将该地命名为“Hormah”，意为“誉灭”。
第三次是与 亚摩利王西宏Sihon king of Heshbon。这位国王拒绝允许以色列人民穿越其土地，因此爆发了一场冲突。在Jahaz附近，以色列军队取得了胜利，占领了包括Heshbon在内的地盘，从Arnon河到Jabbok河，以及Ammonites的地界。
第四次是在巴珊Bashan地区，与巴珊王噩Og king of Bashan及其子孙作战。在这场战争中，以色列军队获得彻底的胜利，对付的是一个拥有铁床的大型城堡，而这些城堡有的有坚固墙壁，有门，有闩，但也有无防御之城镇。此外，还有一座名为Argob的齐境，是巴珊噩国的一部分。
最后一次战斗是针对米甸人的五个王：以已Evi, 利金Rigem, 苏珥Surim, 户珥Huram, 力把Reum. 以及杀害比珥女子巴兰（Balak）。这些战争不仅增强了以色列民族的力量，也巩固了他们在新土地上的统治地位。
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