摩西一共征战了五次，每一次都是听从上帝的指令并且获胜。他与亚玛力人、迦北人、亚扪人的两个王、米甸的五个王以及巴珊的王噩交战。这些战斗记录在《出埃及记》、《民数记》和《申命记》中。
第一次是与亚玛力人在利非订Rephidim地区交战。摩西命令约书亚带领以色列人去攻击，而当摩西站立时，手持神的杖，他脚下就会有胜利。当他坐下时，脚下的石头会阻挡敌军。约书亚杀死了亚玛力人的国王，并被耶和华吩咐将其名字从地面抹去，以纪念这场胜利。
第二次是与迦北人的国王阿拉德Canaanite king of Arad交战。在Negev地区，他们袭击以色列人，掳走了一些俘虏。以色列人向耶和华祈求，如果他们能平定这个地方，就要把它名为何珥玛Hormah（誉灭）。因此，这片土地就被称为荣耀之地。
第三次是与东方边境城市基底莫Desert of Kedemoth附近的亚摩利王西宏Sihon king of Heshbon交战。在用青鸟作为使者之前，摩西要求通过他的土地，只需支付粮食而不是使用暴力。但是，当他们没有同意后，以色列人才决定进攻并夺取了该地区，从Arnon河到Jabbok河，以及Ammonites的地界。
第四次是在转向巴珊Bashan方向时，与巴珊王噩Og king of Bashan及其部队交战。耶和华告诉摩西不要害怕，因为他已经将所有这些都赐给了以色列人，如同前面的希真本Heshbon一样平常。这场战斗结束后，以色列取得了六十座城镇，并获得了Argob区域，即噩王的地盘，其中包括许多未加围墙的村庄。
最后一次，是对米甸的人进行报复，因为他们欺骗了以色列人。而按照神的话语，他们攻击米甸，杀死所有壮丁，也包括米甸五位国王——伊薛、大金、苏鲁、高里、革伯。此外，还有比珥女子巴兰也遭到了屠杀。这段历史详细记录在《平易近数记》中的第31章中。
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