芈熊臧，楚国第三十七任君王，以勇武著称。他的祖父是楚国第三十五任王芈当，而父亲则是楚国第三十六任王芈熊乾。在公元前381年，楚悼王去世后，由于旧贵族的不满，他们射杀了生前深受宠信的大臣吴起。面对这种情况，无奈的吴起跑进灵堂，在尸体旁大喊，但这并没有能阻止贵族们继续射击，最终乱箭射中了吴起和尸体。继承统治的是他的儿子肃王臧，他在位期间，因为伤害悼王尸体一事，对参与暴动的贵族进行严厉打击，并处以三族之刑，这也是《吕氏春秋·贵卒》所称颂的“吴起之智”。
在四年的时期内，蜀国发动攻击，对楚国造成了损失。在六年间，魏国攻打楚国，在榆关交战，同时韩国趁机消灭了郑国，并将其都城迁至郑地。而十一年时，当局者无力，肃王驾崩，其弟熊良夫继承宝座，是为宣王。这段历史显示出那是一个充满战争和争斗的时代，其中每一个决定都可能改变国家命运。
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