摩西一生共率领以色列人征战五次，每一次都听从上帝的指令，获得了胜利。他们与亚玛力人、迦北人的亚推患上王、亚摩利人的西宏王以及米甸的五个王交战。
第一次是与亚玛力人在利非订Rephidim地区交战。摩西命令约书亚选派军队去与亚玛力人作战。当摩西站立时，以色列人获胜；当他坐下时，亚玛力人获胜。在战斗中，约书亚杀死了 亚玛力的国王和他的居民。耶和华告诉摩西要将 亚玛力的名字从地球上抹去。
第二次是与迦北人的战斗，因为迦北人的城邦阿拉德对以色列人的行进表示出敌意，以色列人才决定攻击并毁灭该地。这场战争后，以色列人才得到了神赐予的地盘，并给这片土地起名为“纪念”（Hormah）。
第三次是与位于希顺本（Heshbon）的埃及-哈谢波尼特（Moabite）国王西宏Sihon king of Heshbon的战争。虽然以色列请求通过其土地，但遭到拒绝，因此发起攻势，最终击败了他，并占领了他的整个国家，从安龙河到雅伯谷河。
第四次是在巴珊地区，与巴珊的国王噩Og king of Bashan及其子民交战。在这场战斗中，以色列完全掌控了巴珊全境，并且只留下一个城池未被攻克，即位于阿格勃Argob的地方，该地也是噩Og统治下的最后遗迹。
第五次是在米甸地区，与米甸的五位君主——依已Evi、利金Eliezer、苏珥Heber、户珥Josher 和 力把Korah，以及女巫巴兰进行冲突。在此之前，上帝曾警告说如果米甸继续欺骗以色列，那么他们会受到惩罚。这场战争之后，以色列取得了彻底的胜利，将所有壮丁杀死，其中包括这些君主和其他士兵。此外，他们还击败并杀死了一位女巫巴兰Balaam，这使得以色历达到最终目的。
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